CNC数控全液压四辊卷板机4HEL/P 88/S(罐车专用)操作指导书
无锡锋利数控科技有限公司
一、设备基本知识
1、设备规格: 4HEL/P 88/S
2、设备组成: 所供设备由主机和选择配置装置组成。
(1)主机基本构造和组成:
① 机架 | ② 后侧向机架 | ③ 前侧向机架 | ④ 上辊支架(带倾斜功能) |
⑤ 上辊 | ⑥ 下辊 | ⑦ 侧辊 | ⑧ 上辊行星齿轮箱 |
⑨ 上辊液压马达 | ⑩ 下辊行星齿轮箱 | ⑾ 下辊液压马达 | ⑿ 侧辊液压缸 |
⒀ 下辊液压缸 | ⒁ 卷锥装置 | ⒂ 上辊倾斜液压缸 | ⒃ 机罩 |
(2) 已选定的配置装置如下 Required Accessories
序号 | 名 称 | 规格和要求 |
1 | 电子卷锥系统 | |
2 | 感应硬化工作辊 | |
3 | CNC数控系统PGS ULTRA | 基于WINDOWS 操作界面的软件 |
4 | 上支撑 | |
5 | 侧支撑 |
3. 设备技术参数和要求
No. | 项目Item | 数值 Data |
1 | Number of bending rolls 工作辊数量 | 4 |
2 | Rolls face length 辊面长度 | 8100 mm |
3 | Max Rolling Thickness (260MPa) Min卷板厚度 | 10mm |
4 | Min Rolling Diameter Min卷弯半径 | 250mm |
5 | Min Hight of Workpiece Min工件高度 | 898mm |
6 | Top Roll 上辊 | with Preload 带挠度变形补偿 |
7 | Lower Roll 下辊 | with Preload 带挠度变形补偿 |
8 | Side Roll 侧辊 | Without Preload 无挠度变形补偿 |
9 | Material of rolls 工作辊材质 | CrNiMo合金钢,双调质处理
|
10 | Hardness of work rolls 工作辊硬度 | 55-60 HRC |
11 | Quencher thickness 工作辊的淬火层厚度 | 4 – 5 mm |
12 | Number of bears per roll 每辊子的支撑轴承数量 | 4 |
13 | Movement of all rolls 工作辊子运动方式 | Hydraulic液压 |
14 | Number of motorised rolls 驱动辊数量 | 3个(上辊、下辊和卷板侧辊) |
15 | Drive system for rolls rotation 辊子驱动方式 | Hydro-motors+ planetary gearboxes 液压马达+行星齿轮变速箱 |
16 | Max non-grinded welding seams Max可过焊缝高度 | ≤ 3-5mm |
17 | Rotation speed 卷板工作速度(无极变速) | 2 - 4m/min |
18 | Power installed 装机功率 | 75 Hp |
19 | Power Supply 电源 | 380V, 3Phase(相),50Hz |
20 | Work Condition 工作环境 | 环境温度(T) -10℃~40℃, 空气湿度(H)≤95% 压缩空气压力:0.6Mpa |
4、 卷制能力与卷制能力的换算
(1)板长8000mm
Maximum bending thickness Max卷板厚度 12 mm
Maximum prebending thickness Max预弯厚度 10 mm
Rolling Radius 卷圆半径 1200 mm
Material yield strength材料屈服强度 260 N/mm2
(2) 板长8000mm
Maximum bending thickness Max卷板厚度 8 mm
Maximum prebending thickness Max预弯厚度 6 mm
Rolling Radius 卷弯半径 350 mm
Material yield strength材料屈服强度 260 N/mm2
(3) 板长8000mm
Maximum bending thickness Max卷板厚度 10 mm
Maximum prebending thickness Max预弯厚度 8 mm
Rolling Radius 卷弯半径 1200 mm
Material yield strength材料屈服强度 360 N/mm2
(4) 板长8000mm
Maximum bending thickness Max卷板厚度 7 mm
Maximum prebending thickness Max预弯厚度 5 mm
Rolling Radius 卷弯半径 350 mm
Material yield strength材料屈服强度 360 N/mm2
不同类型材料卷制能力的转换
l 低碳钢系数值K=1:
Yield Strength (N/mm2) 屈服强度 | Coefficient (S1/S2)系数 |
100 (Aluminum铝) | 1.61 |
160 | 1.27 |
210 | 1.11 |
260 (Mild Steel 低碳钢) | 1 |
300 | 0.93 |
350 (Stainless Steel 不锈钢) | 0.86 |
400 | 0.8 |
450 | 0.76 |
500 (A-537) | 0.72 |
550 | 0.68 |
600 | 0.66 |
650 | 0.63 |
700 | 0.61 |
750 | 0.59 |
800 | 0.57 |
850 | 0.55 |
900 | 0.54 |
950 | 0.52 |
例如: 如当卷板机标准卷制能力是预弯3000×20mm低碳钢板,如要预弯屈服强度450N/mm2的板材,Max可预厚度的计算公式为: 20×0.76=15.2mm (系数为0.76)。 即一台预弯能力为3000×20mm、屈服强度260N/mm2的钢板的卷板机,可预弯3000×15.2mm、屈服强度450N/mm2的钢板。
如果只知道抗拉强度,那么屈服强度约为0.7倍的抗拉强度(如抗拉强度700 N/mm2材料的屈服强度约为700×0,7=490 N/mm2)
不同板宽间的转换
l Max有效宽度时卷制能力的系数为1:
Plate width / Rolls face板宽/辊面 | Coefficient(S1/S2)系数 |
1 | 1.00 |
0,9 | 1.05 |
0,8 | 1.10 |
0,7 | 1.15 |
0,6 | 1.20 |
0,5 | 1.25 |
0,4 | 1.30 |
0,3 | 1.40 |
0,2 | 1.60 |
0,1 | 1.90 |
例如: 当板宽为1800mm时,可预弯的板材厚度:20×1.2=24mm (系数为1.2),即一台3000×20预弯能力的卷板机也可预弯1800×24的板材。
5、4HEL系列卷板机的技术特点
(1) 工作辊:
l 工作辊的材质
上、下工作辊都采用高强度合金钢(CrMo合金钢),经万吨压力机锻造(锻造比 4:1)、调质、淬火、回火、应力消除和精密车床机加工等多道程序完成(注:根据用户的不同需求,辊子的加工程序有所不同);工作辊保证表面接触强度高,在轧制钢板材时辊子表面无压痕,能满足长期滚压钢板的要求。
l 工作辊的转动 Roll Rotation:液压马达 → 行星减速箱 → 工作辊
全液体四辊卷板机标准配置为双辊驱动:上辊和下辊为驱动辊(如下图),上辊和下辊与各自独立的液压马达和行星减速箱直接耦合连接(直线性),这是最节约能量的驱动方式。
l 工作辊的运动 根据卷板机卷板辊(侧辊)的运动方式,可以分为高质量型RGS线性滑轨导向和经济型PGS行星摆动导向。在高精度和重型卷板机上推荐使用RGS线性滑轨技术。
l MCS双轴承系统技术: 保证压力辊支持系统承受较高的承载能力及和轴弯曲的准确排列。在MCS系统上旋转的辊轴在压力作用下,双列滚柱轴承自我直线较正使内部不会偏斜,由两个独立的轴承支持压辊,轴承一直以径向方向工作。当压辊在较重的弯曲压力下偏斜时,整套支撑会随之倾斜,因此轴承总是在准确的径向方向上工作。
(2) 驱动辊外围速度补偿:液压系统自动补偿,根据上下辊之间的压力差,该系统可以自动调整上下辊旋转液压油的供应量,从而实现自动速度补偿;
(3) 工作辊EPS电子平衡系统
电子平行配平控制系统(0.2 mm 配平公差) :采用先进和精密的EPS电子平衡系统 (如下图),通过3组液压缸进行同步运动,西门子PLC中央控制器保证工作辊在任何卷板负荷情况下都实现完美平行。
(4) 防止过载的液压保护系统 (限定Max工作压力)
(5) forever润滑系统(Max可靠性)
(6) 机床周围的安全防护电缆(即停)
(7) 中央控制台上的警示灯,油箱油量少时自动报警
(8) 中央控制台上的警示灯,油过滤器需要更换时进行提醒
(9) 使设备所有运动立即停止的安全系统.
二、卷制工件的基本知识
1、数控液压四辊卷板机的卷板流程图
2、卷制锥筒的步骤
(1)板材计算
(2)板材展开
(3)板材区域划分
(4)板材定位
(5)板材预弯后调整
(6) 板材卷制与调整
(7) 卷制成型
l 卷制大锥角时工作辊(下辊和侧辊)的倾斜示意图
三、设备操作
1、开机步骤:
①:将总电气控制箱的总开关旋转到位置1(接通总电源)。
②:旋转控制台上的钥匙开关;几秒钟后,启动绿灯亮,设备即被启动。
③:打开PC开关按钮,启动PC机。
④:将设备先切换到手动状态MAN
⑤:进入CNC数控界面操作
2、关机步骤:
①:关闭PC机
②:按控制台上的停机红色按钮,停机;
③:将总电气控制箱的总开关旋转至位置0 (切断总电源)。
3、控制台上的按键图示
4、按键功能说明
符号 | 用 途 | 符号 | 用 途 |
H1 | 电源指示灯 | SA3 | 下辊的控制键 |
SA1 | 启动键 | SA4 | 右侧辊的控制键 |
H4 | 灯亮标示设备已启动 | SB4 | 向前旋转键 |
SB2 | 停机 | SB5 | 向后旋转键 |
SA10 | PC的电源连接开关 | SB10 | 上辊倾斜键 |
SB14/H5 | 设备自动循环的参数归零 | SB11 | 上辊倾斜回位键 |
SA6 | 手动与自动的切换键 | SB6 | 倒头闭合键 |
Sb8-sb9 | 下辊的托辊的上升与下降键 | SB7 | 倒头打开键 |
SA9 | 中央支撑的运动上升下降控制键 | SB17 | 中央支撑运动右控制键 |
SA8 | 侧支撑的运动控制键 | SB18 | 中央支撑运动左控制键 |
SA2 | 左侧辊的控制键 |